Посещение общественных мест, в которых совершается порицаемое

Могу ли я с мужем и детьми посещать такие места, как общественные парки, музеи и выставки, если при этом не будет смешения между мужчинами и женщинами, и мы не пропустим молитву. При этом мне придется открыть лицо. Можем ли мы отвезти детей на море для плавания, зная, что на пляжах много голых людей и распущенности? Что мы можем сказать тем, кто говорит, что мы запрещаем себе и детям наслаждаться созданным Аллахом, несмотря на то, что человек не сможет опускать свой взор и не смотреть на запретное, так как в подобных местах его очень много, и оно повсеместно распространено?