Cuándo se debe realizar el suyud as-sahu (por olvido) y qué se debe decir en él

¿Qué se debe decir en las dos postraciones del olvido (sahu) y entre ellas?

No estaba seguro de cuántas postraciones había realizado y omitió la postración del olvido porque no sabía que debía realizarla, ¿cuáles son las normas sobre la oración que realizó?

Olvidó el tashahhud final y dijo el salam

Las razones para realizar la postración del olvido